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単振り子の周期Tを求めるガリレオの公式、 ・・・・・ T周期、 Lおもりの重心までのひもの長さ、 g重力加速度 を導く問題が、19年度東北大学の物理基礎・物理の入試に出題された。 周知の通り、ガリレオの公式は , すなわち sin θ≒θ を前提としている東工大物理'11年前期1 図1のように伸び縮みしない軽い糸におもりとして小さな玉をつけた振り子 解答 単純な繰り返し衝突の問題136 第12章 剛体の運動（2） 及び，物理振り子の質量 M = j m j を用いると，剛体に作用する重力のモーメントは N z = −gMy G (121) となる。さらに，固定軸と重心の距離をh とし，固定軸から重心へ向かう直線が鉛直下向 きと成す角をϕ とすると，y G = hsinϕ であるから，力のモーメントは

単振り子における運動方程式や周期の求め方 単振動と振り子

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